二、首、末轮转向的确定 转向相反 2 两种方法: 1 2/转向相同 )用“+”“一”表示 适用于平面定轴轮系(轴线平行,两轮 转向不是相同就是相反)。 1 外啮合齿轮:两轮转向相反,用“一”表示;2 内啮合齿轮:两轮转向相同,用“+”表示。 设轮系中有m对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m 所有从动轮齿数的乘积 每一对外齿轮反 mn=(-1)m 考虑方向时有 所有主动轮齿数的乘积 2)画箭头 外啮合时:两箭头同时指向(或远离)啮 合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时:两箭头同向。青岛科技大学专用 潘存云教授研制 二、首、末轮转向的确定 2)画箭头 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮 合点。头头相对或尾尾相对。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合时：两箭头同向。 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮 转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 ω1 1 2 1 2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 2 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次 考虑方向时有 1 2 p vp