半闭环进给伺服系统 半闭环伺服系统一般将位置检测元件安装在电动机轴上, 用以精确控制电机的角度,然后通过滚珠丝杠等传动部件, 将角度转换成工作台的位移,为间接测量图6-3)。即坐标 运动的传动链有一部分在位置闭环以外,其传动误差没有得 到系统的补偿,因而半闭环伺服系统的精度低于闭环系统 目前在精度要求适中的中小型数控机床上,使用半闭环系统 较多。 指令 位置比较 速度控制 工作台 速度皮馈 服电机 位置反馈 图6-3半闭环伺服系统简图半闭环进给伺服系统 半闭环伺服系统一般将位置检测元件安装在电动机轴上， 用以精确控制电机的角度，然后通过滚珠丝杠等传动部件， 将角度转换成工作台的位移，为间接测量(图6-3)。即坐标 运动的传动链有一部分在位置闭环以外，其传动误差没有得 到系统的补偿，因而半闭环伺服系统的精度低于闭环系统。 目前在精度要求适中的中小型数控机床上，使用半闭环系统 较多。 位置比较 速度控制 工作台 伺服电机 位置反馈 速度反馈 指令 + 图6-3 半闭环伺服系统简图 －