冬改变原动件的结构形状，可以得到双动式棘轮机构，原 动件往复摆动时都能使棘轮沿同一方向转动。 驱动棘爪可以制成直的或带钩头的。 3.棘轮机构的类型 按结构分类：轮齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 冬按啮合方式分类：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。 按运动形式分类：单向间歇转动棘轮机构、单向间歇移动 棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构。3.棘轮机构的类型 v 按结构分类：轮齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 v 按啮合方式分类：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。 v 按运动形式分类：单向间歇转动棘轮机构、单向间歇移动 棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构。 v改变原动件的结构形状，可以得到双动式棘轮机构，原 动件往复摆动时都能使棘轮沿同一方向转动。 v驱动棘爪可以制成直的或带钩头的