第一节控制系统的稳定性分析 、系统稳定及最小相位系统判据 口对于连续时间系统,如果闭环极点全部在S平面左半 平面,则系统是稳定的 口对于离散时间系统,如果系统全部极点都位于Z平面 的单位圆内,则系统是稳定的。 口若连续时间系统的全部零极点都位于S左半平面;或 若离散时间系统的全部零极点都位于Z平面单位圆内, 则系统是最小相位系统。第一节 控制系统的稳定性分析 ❑对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半 平面，则系统是稳定的。 ❑对于离散时间系统，如果系统全部极点都位于Z平面 的单位圆内，则系统是稳定的。 ❑若连续时间系统的全部零极点都位于S左半平面；或 若离散时间系统的全部零极点都位于Z平面单位圆内， 则系统是最小相位系统。 一、系统稳定及最小相位系统判据