平衡刚性圆球受干扰力,刚球离开原位置; 干扰力撤消: (1)稳定平衡—凹面上,刚球回到原位置 (2)不稳定平衡 凸面上,刚球不回到原位置, 而是偏离到远处去 (3)随遇平衡—平面上,刚球在新位置上平衡平衡刚性圆球受干扰力，刚球离开原位置； 干扰力撤消： （1）稳定平衡 —— 凹面上，刚球回到原位置 （2）不稳定平衡 —— 凸面上，刚球不回到原位置， 而是偏离到远处去 （3）随遇平衡 —— 平面上，刚球在新位置上平衡