1.2智能控制系统的特点: 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合制过程,也往往是那些含有复杂性、 不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数字过程,并以知识进行推理,以启发引导求解过 程 智能控制的核心在高层控制,即组织级 智能控制器具有非线性特性 智能控制具有变结构特点; 智能控制器具有总体自寻优特性 智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求 智能控制是一门边缘交叉学科; 智能控制是一个新兴的研究领域 1.3智能控制的结构理论: 智能控制的理论结构明显地具有多学科交叉的特点,许多研究人员试图建立起智能控制这一新学科,他们 提出了一些有关智能控制系统结构的思想。按照K.S.Fu(傅京孙)和 Saridis提出的观点,可以把智能控制看 作是人工智能、自动控制和运筹学三个主要学科相结合的产物,称 之为三元结构 IC=AInACnOR AC IC——智能控制( ntelligent Contro) OR——运筹学( Operation Research); AI人工智能( Artificial Intelligence) AC—自动控制( Automatic Control) 表示交集 ·人工智能(A):是一个知识处理系统,具有记忆、学习 信息处理、形式语言、启发式推理等功能。 ·自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种动态反 馈 ·运筹学(OR):是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化 方法等。 智能控制就是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法,并将其同控制理论方法与技术相结合,在 位置环境下,仿效人的智能,实现对系统的控制。可见,智能控制代表着自动控制学科发展的最新进程。 14智能控制与传统控制的关系 传统控制( Conversional control):经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确 的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制( Intelligent control)以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论 的发展,传统控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架 PDF文件使用" pdffactory Pro"试用版本创建ww. fineprint,com,cn1.2 智能控制系统的特点： 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合制过程，也往往是那些含有复杂性、 不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数字过程，并以知识进行推理，以启发引导求解过 程； l 智能控制的核心在高层控制，即组织级； l 智能控制器具有非线性特性； l 智能控制具有变结构特点； l 智能控制器具有总体自寻优特性； l 智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求； l 智能控制是一门边缘交叉学科； l 智能控制是一个新兴的研究领域。 1.3 智能控制的结构理论： 智能控制的理论结构明显地具有多学科交叉的特点，许多研究人员试图建立起智能控制这一新学科，他们 提出了一些有关智能控制系统结构的思想。按照 K. S. Fu（傅京孙）和 Saridis 提出的观点，可以把智能控制看 作是人工智能、自动控制和运筹学三个主要学科相结合的产物，称 之为三元结构： IC=AI∩AC∩OR IC——智能控制(Intelligent Control)； OR——运筹学(Operation Research)； AI——人工智能(Artificial Intelligence)； AC——自动控制(Automatic Control)； ∩——表示交集. · 人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、 信息处理、形式语言、启发式推理等功能。 · 自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反 馈。 · 运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化 方法等。 智能控制就是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在 位置环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制。可见，智能控制代表着自动控制学科发展的最新进程。 1.4 智能控制与传统控制的关系 l 传统控制（Conversional control）：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确 的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 l 智能控制（Intelligent control）以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论 的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架 下。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn