②两业x大 控制工程导论 (第45讲) §6线性系统频率法校正 §6.1引 §6.2串联超前(微分)校正 §6.3串联迟后(积分)校正 86.4串联迟后-超前校正 §6.5反馈校正控制工程导论 （第 45 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正 §6.3 串联迟后（积分）校正 §6.4 串联迟后-超前校正 §6.5 反馈校正