设线性系统的特征方程为: +am-IS++a, S+ao=0 由代数知识可知:方程的所有根均分布 在左半平面的必要条件是: 特征方程所有系数均为正数。(若均为负数, 方程两边同乘以-1,使之也变为正数),即 若>0(=0数为负或缺项(系 数为零),则可断定此系统为不稳定系统。8 设 线性系统的特征方程为： 由代数知识可知：方程的所有根均分布 在左半平面的必要条件是： 特征方程所有系数均为正数。(若均为负数， 方程两边同乘以-1，使之也变为正数)，即 若特征方程中任一系数为负或缺项（系 数为零），则可断定此系统为不稳定系统。 a 0,(i 0,1 n) i   = 1 0 0 1 1 + + + + = − a s a − S a s a n n n n 