自动控制原理 2、在劳斯阵列表中，出现全零行，则表明在平面 存在关于原点对称的特征根（如一对符号相反的实根、 一对共轭纯虚根或关于实轴对称的两对共轭复根)。 解决办法： 由全零行的上一行构筑辅助方程，将辅助方程导方 程的系数替代全零行继续计算。 由辅助方程可求得关于原点对称的特征根。自动控制原理 2、在劳斯阵列表中，出现全零行，则表明在s平面 存在关于原点对称的特征根（如一对符号相反的实根、 一对共轭纯虚根或关于实轴对称的两对共轭复根）。 解决办法： 由全零行的上一行构筑辅助方程，将辅助方程导方 程的系数替代全零行继续计算。 由辅助方程可求得关于原点对称的特征根