…288 北京科技大学学报 1994年No.3 5结束语 本文推导了多变量预测前馈补偿解耦动态矩阵控制算法，并用线性时不变原理把该算法 中需求解2m元的线性方程组转化为只需求解二元一次方程问题，使计算大为简化.实时控 制表明，该算法对多变量系统是有效的，进一步推广该算法的应用是十分有意义的， 参考文献 1 Culter C R.Ramaker B L.Dynamic Matrix Control a Computer Control Algorithm,JACC WP5-B. San Francisco,1980 2刘晨晖·多变量过程控制系统解耦理论·北京：水利电力出版社，984 3谢剑英，微型计算机控制技术.北京：国防工业出版社，1985 4舒迪前.自适应控制.沈阳：东北大学出版社，1993 个个个个个个心个0个0"个个个个个0个个个个0个00个个个个个个个个个个个个 (上接282页) 改用舌形板作为模型时，在板上均匀刻度，每向前运动一个刻度，摄像机采样一次· 3结论 本系统实验室测量精度足以满足要求，方法切实可行·当要实际用于工业现场时， 还会有很多问题，如工业干扰、电源波动、机械振动、油水雾汽、粉尘等等，这些问题 有待进一步解决· 参考文献 1王以铭，电荷耦合器件原理与应用，北京：科学出版社，1987：81~138 2 Terry J.The Clip 7A Image Process.IEEE Transactions on Pattern and Machine Inteligence, 1988,10(3):407~4102 8 8 北 京 科 技 大 学 学 报 1哭岭 年 N 6 . 3 5 结 束语 本文 推 导 了多 变量 预测 前馈 补偿解祸 动态矩 阵控制算 法 , 并 用线性 时不 变原理 把 该算法 中需 求解 2。 元 的线性 方 程组转 化 为只需求解 二元一 次方程 问题 , 使 计算 大 为 简 化 . 实 时控 制 表 明 , 该算 法对多 变量 系 统是有 效 的 , 进一步 推广该算法 的应 用是十分 有意 义 的 . 参 考 文 献 C川 t e r C R , R ~ 水e r B L . 功租而C M a tr i x C b n it O l a 肋m P u et r 肋 n tDI I A」即巧山队 JA C C WP S -B . S an F r a n c 巧 c o , 1980 刘晨 晖 . 多变量过程控制系统解祸理论 . 北京 : 水利电力 出版社 , 19 84 谢剑英 . 微 型计算机 控制技术 . 北京 : 国 防工 业 出版社 , 19 85 舒迪前 . 自适应控制 . 沈 阳: 东北大学出 版社 , 19 3 (上 接 28 2页 ) 改用 舌 形 板 作 为 模 型 时 , 在 板 上 均 匀 刻 度 , 每 向 前运 动一 个 刻度 , 摄 像 机采 样一次 3 结 论 本 系 统 实验室 测 量 精 度 足 以 满 足 要 求 , 方 法 切 实 可 行 . 当要 实 际用 于 工 业 现 场 时 , 还 会有 很 多 问题 , 如 工 业 干 扰 、 电源 波 动 、 机械 振动 、 油 水雾 汽 、 粉 尘 等 等 . 这些 问题 有 待 进 一 步 解 决 . 参 考 文 献 王 以 铭 介卿 J . 电荷藕合 器件 原理 与 应 用 . 北京: 科 学 出版社 , 19 87 : 81 一 138 T h e C li P 7 A Ima g e P r o ce s s . I E E E T r a ns a e t i o ns o n P a t t e nr a n d M a e址ne nI et ilg 即戊 198 8 , 10 ( 3 ) : 4 07 一 4 10