4、确定状态转移方程 根据k阶段状态变量和决策变量,写出k1阶段状态变量,状态 转移方程应当具有递推关系。 5、确定阶段指标函数和最优指标函数,建立动态规划基本方 程 阶段指标函数是指第k阶段的收益,最优指标函数是指从第k 阶段状态出发到第n阶段未所获得收益的最优值,最后写出动态 规划基本方程。 以上五步是建立动态规划数学模型的一般步骤。由于动态规划模 型与线性规划模型不同,动态规划模型没有统-的模式,建模时必 须根据具体问题具体分析,只有通过不断实践总结,才能较好掌握 建模方法与技巧。4、确定状态转移方程 根据k 阶段状态变量和决策变量，写出k+1阶段状态变量，状态 转移方程应当具有递推关系。 5、确定阶段指标函数和最优指标函数，建立动态规划基本方 程 阶段指标函数是指第k 阶段的收益，最优指标函数是指从第k 阶段状态出发到第n 阶段末所获得收益的最优值，最后写出动态 规划基本方程。 以上五步是建立动态规划数学模型的一般步骤。由于动态规划模 型与线性规划模型不同，动态规划模型没有统一的模式，建模时必 须根据具体问题具体分析，只有通过不断实践总结，才能较好掌握 建模方法与技巧