主矢RF+F2+F3+…=∑F 主矩M0=m1+m2+m2+ m(F1)+m0(F2)+…=∑m(F1) 大小:R=√R2+R2=√(ΣX)2+(Y) 主矢R方向: R a= tan tan (移动效应 R 简化中心(与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] R R = F1 + F2 + F3 + =Fi 主矢 ' = + + = = + + + ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 3 O O O i O m F m F m F M m m m  主矩  2 2 2 2 R' = R' +R' = ( X ) + (Y) x y  − −  = = X Y R R x 1 y 1  tan tan （移动效应）