15.1.3 RTOS的常用术语 1.代码临界段 代码临界段也称为临界区，指不可分割处理的代码。一旦这 部分代码开始执行，则不允许任何中断打扰。 2.共享资源 四任何被任务所占用的实体都可称之为资源 四可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源 四每个任务在与共享资源打交道时必须独占该资源 3.内核 四 多任务系统中，内核负责管理各个任务，提供的基本服务是 任务切换。 15.1.3 RTOS的常用术语 1．代码临界段 代码临界段也称为临界区，指不可分割处理的代码。一旦这 部分代码开始执行，则不允许任何中断打扰。 2．共享资源  任何被任务所占用的实体都可称之为资源  可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源  每个任务在与共享资源打交道时必须独占该资源 3．内核  多任务系统中，内核负责管理各个任务，提供的基本服务是 任务切换