的转矩方向做顺时针方向旋转。叶片1、5和叶片3、7产生的转矩差就是液压马达的(理论)输出转 矩。当定子的长短径差越大、转子的直径越大,以及输入的油压越高时,液压马达的输出转矩也越 大。 与单作用相比,双作用叶片马达是在力偶作用下旋转的,运行更为平稳。单作用叶片马达可以 制作成变量马达,而双作用马达只能为定量马达。 当改变输油方向时,液压马达反转,所有的叶片泵在理论上均能做相应的液压马达。马达与泵 不同,为适应马达正反转要求,马达叶片均径向安装:为防止马达启动时(离心力尚未建立)高低压 腔串通,叶片槽底装有弹簧,以便使叶片始终伸出贴紧定子:另外,在向叶片底槽通入压力液的方 式上也与叶片泵不同,为保证叶片槽底始终与高压相通,油路中设有单向阀,见上图(c)所示。但 由于变量叶片液压马达结构较复杂,相对运动部件多,泄漏较大,容积效率低,机械特性软及调节 不便等原因,叶片液压马达一般都制成定量式的,即一般叶片液压马达都是双作用式的定量液压马 达。其输出转矩T决定于输入的油压p,输出转速n决定于输入的流量q。 2、结构特点 叶片液压马达与相应的叶片泵相比有以个几个特点 1、叶片底部有弹簧,以保证在初始条件下叶片能紧贴在定子内表面上,以形成成密封工作腔, 则进油腔和回油腔将串通,就不能形成油压,也不能输出转矩 2、叶片槽是径向的,以便叶片液压马达双向都可以旋转 3、在壳体中装有两个单向阀,以使叶片底部能始终都通压力油(使叶片与定子内表面压紧)而 不受叶片液压马达回转方向的影响。 叶片液压马达的最大特点是体积小,惯性小,动作灵敏,允许换向频率很高,甚至可在几亳秒 内换向。但其最大缺点是泄漏较大,机械特性较软,不能在较低转速下工作,调速范围不能很大 因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小特别是机械特性要求不严的场合 五、柱塞马达( plunger motor) 液压马达按其柱塞的排列方式和运动方向的不同,可分为轴向柱塞液压马达和径向柱塞液压马 达两大类。 1、轴向柱塞马达( axial plunger motor) 轴向柱塞泵可做液压马达使用,即两者是可逆的。下图以轴向(斜盘式)柱塞液压马达为例, 来说明液压马达的工作原理。 83)(Q 轴向柱塞液压达[作原理 图中斜盘1和配油盘4固定不动,柱塞3轴向地放在缸体2中,缸体2和液压马达5相连,并 起转动。斜盘的中心线和缸体的中心线杆交一个倾角δ。当压力油通过配油盘4上的配油窗口 a输入到与窗口a相通的缸体上的柱塞孔时,压力油把该孔中柱塞顶出,使之压在斜盘上。由于斜 盘对柱塞的反作用力垂直于斜盘表面(作用在柱塞球头表面的法线方向上),这个力的水平分量F与 柱塞右端的液压力平衡,而垂直分量F,则使每一个与窗口a相通的柱塞都对缸体的回转中心产生 个转矩,使缸体和液压马达轴做逆时引方向旋转,在轴5上输出转矩和转速。如果改变液压马达 压力油的输入方向,液压马达轴就做顺时针方向旋转 设液压马达的柱塞直径和输入油压分别为dM、PM,由力的平衡条件可得力F为的转矩方向做顺时针方向旋转。叶片 1、5 和叶片 3、7 产生的转矩差就是液压马达的(理论)输出转 矩。当定子的长短径差越大、转子的直径越大，以及输入的油压越高时，液压马达的输出转矩也 越 大。 与单作用相比，双作用叶片马达是在力偶作用下旋转的，运行更为平稳。单作用叶片马达可以 制作成变量马达，而双作用马达只能为定量马达。 当改变输油方向时，液压马达反转，所有的叶片泵在理论上均能做相应的液压马达。马达与泵 不同，为适应马达正反转要求，马达叶片均径向安装；为防止马达启动时(离心力尚未建立)高低压 腔串通，叶片槽底装有弹簧，以便使叶片始终伸出贴紧定子；另外，在向叶片底槽通入压力液的方 式上也与叶片泵不同，为保证叶片槽底始终与高压相通，油路中设有单向阀，见上图 (c)所示。但 由于变量叶片液压马达结构较复杂，相对运动部件多，泄漏较大，容积效率低，机械特性软及调节 不便等原因，叶片液压马达一般都制成定量式的，即一般叶片液压马达都是双作用式的定量液压马 达。其输出转矩 T 决定于输入的油压 p ，输出转速 n 决定于输入的流量 q 。 2、结构特点 叶片液压马达与相应的叶片泵相比有以个几个特点： 1、叶片底部有弹簧，以保证在初始条件下叶片能紧贴在定子内表面上，以形成成密封工作腔， 否则进油腔和回油腔将串通，就不能形成油压，也不能输出转矩。 2、叶片槽是径向的，以便叶片液压马达双向都可以旋转。 3、在壳体中装有两个单向阀，以使叶片底部能始终都通压力油（使叶片与定子内表面压紧)而 不受叶片液压马达回转方向的影响。 叶片液压马达的最大特点是体积小，惯性小，动作灵敏，允许换向频率很高，甚至可在几亳秒 内换向。但其最大缺点是泄漏较大，机械特性较软，不能在较低转速下工作，调速范围不能很大。 因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小特别是机械特性要求不严的场合。 五、柱塞马达(plunger motor) 液压马达按其柱塞的排列方式和运动方向的不同，可分为轴向柱塞液压马达和径向柱塞液压马 达两大类。 1、轴向柱塞马达(axial plunger motor) 轴向柱塞泵可做液压马达使用，即两者是可逆的。下图以轴向（斜盘式）柱塞液压马达为例， 来说明液压马达的工作原理。 图中斜盘 1 和配油盘 4 固定不动，柱塞 3 轴向地放在缸体 2 中，缸体 2 和液压马达 5 相连，并 一起转动。斜盘的中心线和缸体的中心线杆交一个倾角  M 。当压力油通过配油盘 4 上的配油窗口 a 输入到与窗口 a 相通的缸体上的柱塞孔时，压力油把该孔中柱塞顶出，使之压在斜盘上。由于斜 盘对柱塞的反作用力垂直于斜盘表面(作用在柱塞球头表面的法线方向上)，这个力的水平分量 Fx 与 柱塞右端的液压力平衡，而垂直分量 Fy 则使每一个与窗口 a 相通的柱塞都对缸体的回转中心产生 一个转矩，使缸体和液压马达轴做逆时引方向旋转，在轴 5 上输出转矩和转速。如果改变液压马达 压力油的输入方向，液压马达轴就做顺时针方向旋转。 设液压马达的柱塞直径和输入油压分别为 M d 、 pM ，由力的平衡条件可得力 Fx 为