2004/2005学年春季学期教学日历 院系名称:机电工程学院课程名称:机器人技术 总学时:36学分:2课程类别:Xw 授课起止周数: 适用学科、专业:机械设计及理论;机械制造及其自动化、机械电子工程等 时间、地点 方式 课课时 周是节次地点算堂数 教学(授课或讨论)内容 教材页数及参考文献范围 序期 讲讨 授论 7~8 机器人的定义、分类及发展概况 蔡自兴<<机器人学>> 蒋新松<机器人学导论> 5~6 DI3 机器人的组成、构型及性能要素 蔡自兴<<机器人学> 蒋新松<<机器人学导论> 2 7~8 DI3 机器人的驱动器与传动系统 马香峰<<工业机器人的操作机设计 机器人的关节结构 费仁元<<机器人机械设计和分析> 四56D13√ 机器人的手部结构,机器人的平衡机构 马香峰<<工业机器人的操作机设计> 费仁元<<机器人机械设计和分析> 并联机器人的结构,机器人的移动机构 柳洪义<<机器人技术基础> 费仁元<<机器人机械设计和分析> 3四5-6D13√ 机器人的数学基础:位置与姿态描述 付京孙<<机器人 齐次坐标变换 蔡自兴<<机器人学> 4 78 DI3 齐次变换矩阵及其几何意义,习题举例 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<机器人学> 22 2004/2005 学年春季学期教学日历 院系名称：机电工程学院 课程名称：机器人技术 总学时：36 学分：2 课程类别：XW 授课起止周数： 1 ~ 9 适用学科、专业：机械设计及理论；机械制造及其自动化、机械电子工程等 时间、地点 方式 时 数 教学 ( 授 课 或 讨 论 ) 内 容 教材页数及参考文献范围 周 序 星 期 节次 地点 课 堂 讲 授 课 堂 讨 论 1 二 7~ 8 D13 √ 2 机器人的定义、分类及发展概况 蔡自兴<<机器人学>> 蒋新松<<机器人学导论>> 1 四 5~ 6 D13 √ 2 机器人的组成、构型及性能要素 蔡自兴<<机器人学>> 蒋新松<<机器人学导论>> 2 二 7~ 8 D13 √ 2 机器人的驱动器与传动系统， 机器人的关节结构 马香峰<<工业机器人的操作机设计>> 费仁元<<机器人机械设计和分析>> 2 四 5~ 6 D13 √ 2 机器人的手部结构，机器人的平衡机构 马香峰<<工业机器人的操作机设计>> 费仁元<<机器人机械设计和分析>> 3 二 7~ 8 D13 √ 2 并联机器人的结构，机器人的移动机构 柳洪义<<机器人技术基础>> 费仁元<<机器人机械设计和分析>> 3 四 5~ 6 D13 √ 2 机器人的数学基础：位置与姿态描述， 齐次坐标变换 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 4 二 7~ 8 D13 √ 2 齐次变换矩阵及其几何意义，习题举例 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>>