清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计4 步序指令 步序指令 4 LD XO00 25STLS22汇合前先从左至 5 SET S20 26OUTY003右负载驱动 7STLS20选择分支的编程 27 STL S24 8OUTY000先负载驱动 280UTY005 9 LD XO01 29 STL S26 10SETS21后转移至左边分支 30 OUTY006 12LDX004 31LDX007 13SETS23后转移至右边分支 32 OUTS2 15STLS21先对左分支S21编程34STLS22从左分支转移至 16 OUTY002 35LDX003汇合点 17LDX002 36 SET S26 1 8 SET S22 38STLS24从右分支转移至 20STLS23再对右分支S23编程39LDX006汇合点 21 UTY004 40 SET S26 22LDX005 42 RET 23 SET S24 43 END 图425指令表4.2.4 多流程状态程序设计 4 步序 指 令 4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 选择分支的编程 8 OUT Y000 先负载驱动 9 LD X001 10 SET S21 后转移至左边分支 12 LD X004 13 SET S23 后转移至右边分支 15 STL S21 先对左分支S21编程 16 OUTY002 17 LD X002 18 SET S22 20 STL S23 再对右分支S23编程 21 OUTY004 22 LD X005 23 SET S24 步序 指 令 25 STL S22 汇合前先从左至 26 OUTY003 右负载驱动 27 STL S24 28 OUTY005 29 STL S26 30 OUTY006 31 LD X007 32 OUTS2 34 STL S22 从左分支转移至 35 LD X003 汇合点 36 SET S26 38 STL S24 从右分支转移至 39 LD X006 汇合点 40 SET S26 42 RET 43 END 图4.25 指令表