力学 ②将F向A点简化得 M 力和一力偶; ③R方向不定可用正交 M 分力Y,X表示; ④Y,X,M为固定端 约束反力 ⑤Y,X限制物体平动 M为限制转动。⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力;