内容 伽利略相对性原理 ①伽利略协变 2.绝对时空观 3.非惯性系、惯性力(虚拟力) ①平移惯性力 ②离心惯性力 ③科里奥利力 ④达尔文力 ⑤统一推导 李鹏陶军张软玉朱励霖李鹏 陶军 张软玉 朱励霖 内 容 1. 伽利略相对性原理 ① 伽利略协变 2. 绝对时空观 3. 非惯性系、惯性力（虚拟力） ① 平移惯性力 ② 离心惯性力 ③ 科里奥利力 ④ 达尔文力 ⑤ 统一推导 4