迭代学习控制方法具有很强的工程背景，这些背景包括： 执行诸如焊接、喷涂、装配、搬运等重复任务的工业机器人； 指令信号为周期函数的伺服系统；数控机床；磁盘光盘驱动 系统；机械制造中使用的坐标测量机等。 由于迭代学习控制模拟了人脑学习和自我调节的功能， 因而是一种典型的智能控制方法[25]。经历了三十多年的发 展，迭代学习控制已成为智能控制中具有严格数学描述的一 个分支。目前，迭代学习控制在学习算法、收敛性、鲁棒性、 学习速度及工程应用研究上取得了很大的进展。 迭代学习控制方法具有很强的工程背景，这些背景包括： 执行诸如焊接、喷涂、装配、搬运等重复任务的工业机器人； 指令信号为周期函数的伺服系统；数控机床；磁盘光盘驱动 系统；机械制造中使用的坐标测量机等。 由于迭代学习控制模拟了人脑学习和自我调节的功能， 因而是一种典型的智能控制方法[25]。经历了三十多年的发 展，迭代学习控制已成为智能控制中具有严格数学描述的一 个分支。目前,迭代学习控制在学习算法、收敛性、鲁棒性、 学习速度及工程应用研究上取得了很大的进展