双积分式 S 积分器 R 比较器 积分输 出A 斜率固定 B 控制逻辑 0 TT 时钟 计数器 数字量输出双积分式 控制逻辑 积分器 比较器 时钟 计数器 数字量输出 A 斜率固定 B T T1 T2 积 分 输 出 0 t R C Vi Vr S