d乙d2Fdx da 加速度a dt dt dt 加速度大小a=lim At→>0M1a+03 △可 dv x 质点作三维运动时加速度为 dt dt a=a,i+a,j+ak dv 加速度大小 dt dt 2 dt dta a i a j a k = + + x y z 2 2 2 2 2 2 d d d d d d d d d d d d x x y y x a t t y a t t a t t = = = = = = z z v v v z 加速度大小 222 x y z a a a a = + + 2 2 d d d d r a t t = = v 加速度 j t i t x  y  d d d dv v = + 加速度大小 2 2 0 lim x y t a a t a = +   =  → v  质点作三维运动时加速度为