2、动态规划模型的几个要素: 阶段数k 2状态变量S 3)决策变量uk(Sk) 状态转移方程S1=T(s,u4) 4)指标函数Vkn 5)最优值函数f(S2、动态规划模型的几个要素： 1)阶段数k 2)状态变量sk 3)决策变量uk （ sk ） 4)指标函数Vk,n 状态转移方程 ( ) k k uk s T s , +1 = 5)最优值函数fk (sk )