二、状态变量分析法及其步骤 1.把状态变量作为求解变量,用状态变量描述、 分析系统的方法。 2.两大步: (1)选状态变量,列写状态方程和输出方程。 状态方程:[()=AX()+B()(连续系统) 0rX(k+1)=AY(k)+B((离散系统) 东南大学移动通信国家重点实验室二、 状态变量分析法及其步骤 1． 把状态变量作为求解变量，用状态变量描述、 分析系统的方法。 2． 两大步： （1） 选状态变量，列写状态方程和输出方程。 状态方程： ( ) ( ) ( ) ' X t AX t Be t K K K = + （连续系统） or X (k 1) AX (k) Be(k) K K K + = + （离散系统） 东南大学移动通信国家重点实验室