可进一步求得转动的角度p,过程如下： 因为 do 0= _dt 则有 dodo=ds do dt Jod =Jds=M(@)=a+bo do do=Jado a+b⊙ 对两边进行积分后得 P=Po+ 6(@-4)- In atba (10-24) b a+bao 【例10-2】一个交流异步电动机驱动的大型转子，其转动惯量J=100kg·m2，电动机的额定 功率Nn=28KW,额定转速n.=975r/m,空载时同步转速n,=1000r/m,转子轴承系统的摩擦 力矩M:=200N·。设电动机在额定转速下稳定运转，求转子启动到额定转速时所需的时间t。 解：由题可知，等效转动惯量为常数，所以选用力矩形式的运动方程式求解。 (1)先求电动机提供的驱动力矩M。 由己知条件可求得 1Mn=9550X=95028=27426N-m nn 975 6- 2m0 2π×1000 60 60 =104.72rad/s @=2= 2π×975 =102.10rad/s 60 60 图10-6交流异步电动机驱动的大型转子 再由式（10-1)求得 274.26 a=g。(@,-o)=10474262010472-0)=10962-10468 00-0 (2)求等效驱动力矩M(w) 由题可知，空载启动时的阻力矩M,=M=200Nm。所以 M(o)=M(o)-M(o)=10762-104.68o 221 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information