确定平面运动刚体的瞬心位置的常用方法 ④瞬时平动情形 若某瞬时已知平面运动刚体上有两点的速度相互 平行但与两点连线不垂直,则此瞬时必有刚体上各点 速度大小、方向全相同,称为瞬时平动,如下图所示 或者,已知图形上有两点的速度矢量相等,且与两点 连线垂直,此时刚体也作瞬时平动。 B 瞬时平动• 确定平面运动刚体的瞬心位置的常用方法 ④瞬时平动情形 若某瞬时已知平面运动刚体上有两点的速度相互 平行但与两点连线不垂直，则此瞬时必有刚体上各点 速度大小、方向全相同，称为瞬时平动，如下图所示。 或者，已知图形上有两点的速度矢量相等，且与两点 连线垂直，此时刚体也作瞬时平动。 A B vA vB