2、激光测距传感器 ()激光测距特点： 测量距离可达几公里甚至几十公里（主要手段) (2)激光测距方法：非相干法，也称飞行时间法 具体有脉冲测距法和相位差测距法两种 (a)脉冲测距法： 激光器 被测目标 原理：激光器发出单个激光短脉冲 被测距离：d=Ct/2c-光速t-往返飞行时间 特点：对时间测量精度要求高，适于测量超长距离 (地球-月球：分辨力达到1m,巨脉冲) 要求：激光脉冲的宽度窄，接受器的响应速度快 对远距离测量时常采用输出功率较大的固体激光器和二氧化碳激光器 对近距离测量时常采用砷化镓激光器2、激光测距传感器 (1) 激光测距特点： 测量距离可达几公里甚至几十公里（主要手段） (a)脉冲测距法： 被测距离 =ctd 2/ : c --- 光速 t --- 往返飞行时间 激光器 被测目标 原理：激光器发出单个激光短脉冲 (2) 激光测距方法：非相干法，也称飞行时间法 具体有脉冲测距法和相位差测距法两种 特点：对时间测量精度要求高，适于测量超长距离 （地球-月球：分辨力达到1m ,巨脉冲） 要求：激光脉冲的宽度窄，接受器的响应速度快 对远距离测量时常采用输出功率较大的固体激光器和二氧化碳激光器 对近距离测量时常采用砷化镓激光器