二、连杆的运动 EEpfe-T QMC 摆角β=sin-1(λsina) 摆动角速度β′=λ w comsec B 摆动角加速度B"=-(1-2)u2 sIna sec3B 由上述公式可知: 1)a=90°和270°时,连杆在气缸中心线两侧 的摆角β的绝对值达到最大值 2)α=0°和180°、β=0°时,连杆摆动角速度 β′最快,其数值相等,方向相反 3)a=90°和a=270°时,β″达到最大值二、连杆的运动 摆角 β=sin-1(λsin) 摆动角速度 β′=λωcossecβ 摆动角加速度 β″=-λ(1-λ2)ω2·sin·sec3β 由上述公式可知: 1）α=90°和270°时, 连杆在气缸中心线两侧 的摆角β的绝对值达到最大值 2）α=0°和180°、β=0°时, 连杆摆动角速度 β′最快,其数值相等,方向相反 3）α=90°和α=270°时, β″达到最大值