二,铰链四杆机构的组成 机架杆 连杆 连架杆: 连架杆摇杆 曲柄:相对机架可360转连架杆曲 动的连架杆; 摇杆:相对机架作摆动的 连架杆 连杆 机架二．铰链四杆机构的组成 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 机架杆 连杆 连架杆： 曲柄：相对机架可360转 动的连架杆； 摇杆：相对机架作摆动的 连架杆； 连杆：