9规则7 由于复数开环极点和零点是共轭对,根轨迹关于实轴对称。 我们已经知道这一点…… 10规则8 实轴上的根轨迹,其右侧的开环零、极点的总数是奇数 之前我们已经了解这一点… 11规则9 在实轴上可能存在分离点或者会合点……然而,通常我们对于这 些点的精确位置并不感兴趣,只需要大概的估计就可以了。 如果没有其它的零点和极点相互靠近的话,分离点将位于半路 上。极点趋向于排斥分离点,而零点趋向于吸引分离点。9 9 规则 7 由于复数开环极点和零点是共轭对，根轨迹关于实轴对称。 我们已经知道这一点…… 10 规则 8 实轴上的根轨迹，其右侧的开环零、极点的总数是奇数。 之前我们已经了解这一点…… 11 规则 9 在实轴上可能存在分离点或者会合点……然而，通常我们对于这 些点的精确位置并不感兴趣，只需要大概的估计就可以了。 如果没有其它的零点和极点相互靠近的话，分离点将位于半路 上。极点趋向于排斥分离点，而零点趋向于吸引分离点