研究进展—一三维重建 ·通过多视角二维图像帧序列感知还原三维场景，通过稀疏重建过 层匹配特征点、计算三维稀疏点云、估计相机参数，然后利用稠 密重建过程计算相机位姿、逐像素点计算密集空间点云 稀疏重建 稠密重建 重建结果 [1]https://github.com/raulmur/ORB SLAM2.‹¬n¯s • ǺǮÈLjNJIư¸jç퀡ƁDZSư»ĵOǺǮƎŴȂñǮ á‘ǿũúţȲǍƝSưƎŴţeȲ]ǍŻĻšĨOŤ«‚Űȭ ØȂñǮƏǍƝŻĻ^ȩȲǹjƤţǍƝØȑƑȉţe [1] https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2. (%0 )0 0*