机电一体化系统 对机械系统的要求 ·较高的定位精度 ·响应快、稳定性好 无间隙、低摩擦 ·低惯量、高刚度、高振谐频率 ·适当的阻尼比 机电一体化系统 对机械系统的要求 • 较高的定位精度 • 响应快、稳定性好 • 无间隙、低摩擦 • 低惯量、高刚度、高振谐频率 • 适当的阻尼比