②西业大兽 34高阶糸统的阶跃响应及动态性能 §3.4.1高阶糸统单位阶跃响应 (s)=M(s)_ms tOm=it. 5+b Kl (S-Z n≥n D(S) aS"+ams"+.+a5+ao I(s-n) JE c()、M(0) +∑ M(S) +∑ A e i sin(@dt+ pi D(0)x=4sD(s),=a §342闭环主导极点 §34.3估算高阶糸统动态指标的零点极点法§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 n m s K s z a s a s a s a b s b s b s b D s M s s n j j m i i n n n n m m m m                        1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )                    i di i i i i i j di i t i t s e A e t sD s M s D M c t         sin   ( ) ( ) (0) (0) ( ) §3.4.1 高阶系统单位阶跃响应 §3.4.2 闭环主导极点 §3.4.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法