3-1图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注 推程运动角O 3-2图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘,试求轮廓 上D点与尖顶接触时的压力角,并作图加以表示。 3-3已知从动件升程h=30mm,,=150°,δ,=30,δ=120°,δ,=60°,从动件 在推程作简谐运动,在回程作等加速等减速运动,试运用作图法或公式计算绘出其运动线图 -1,-t和a-t 3-4设计图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距 10mm,凸轮基圆半径rmn=60mm,滚子半径r=10mm,从动件的升程及运动规律 题3-1图 题32图 题3-4图 与题3-3相同,试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角 3-5已知条件同题3-4,试用解析法通过计算机辅助设计求凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点 的坐标值(每隔10°计算一点)、推程a的数值,并打印凸轮轮廓 3-6在图示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构 中,已知l4=60mm,l=36m,rmn=35m, 刀架 r=8mm。从动件的运动规律如下:当凸轮以等角速度O1逆 时针方向回转150时,从动件以简谐运动向上摆15:当凸轮 自150°转到180°时,从动件停止不动;当凸轮自180°转到 300°时,从动件以简谐运动摆回原处;当凸轮自300°转到360° 题3-6图 时,从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓 3-7设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度O1逆时针方向回转,凸轮3-1 图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知 AB 段为凸轮的推程廓线，试在图上标注 推程运动角  t 。 3-2 图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以 C 为中心的圆盘，试求轮廓 上 D 点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。 3-3 已知从动件升程 h = 30mm， 0  t = 150 ， 0  s = 30 ， 0  h = 120 ， 0  s ＝60 ，从动件 在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动，试运用作图法或公式计算绘出其运动线图 s-t，v-t 和 a-t。 3-4 设计图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距 e =10mm ，凸轮基圆半径 rmin = 60mm ，滚子半径 rT =10mm ，从动件的升程及运动规律 与题 3-3 相同，试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。 3-5 已知条件同题 3-4，试用解析法通过计算机辅助设计求凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点 的坐标值（每隔 0 10 计算一点）、推程  max 的数值，并打印凸轮轮廓。 3-6 在图示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构 中，已知 lOA = 60mm ， lAB = 36mm ， rmin = 35mm ， rT = 8mm 。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度 1 逆 时针方向回转 0 150 时，从动件以简谐运动向上摆 0 15 ；当凸轮 自 0 150 转到 0 180 时，从动件停止不动；当凸轮自 0 180 转到 0 300 时，从动件以简谐运动摆回原处；当凸轮自 0 300 转到 0 360 时，从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓。 3-7 设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度 1 逆时针方向回转，凸轮