物理学 第五版 3-9质心质心运动定律 例2求半径为R的匀质半薄球壳的质心 Rsin e Rde rcos e R de 解选如图所示的坐标系 在半球壳上取一如图圆环 第三章动量守恒和能量守恒 63-9 质心 质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 6 θ dθ 例2 求半径为R 的匀质半薄球壳的质心. Rdθ Rsin θ R x y Rcos θ O 解 选如图所示的坐标系． 在半球壳上取一如图圆环