、自动控制系统方块图: 调节器 执行器 被控对象 测量变送装置 补偿因素 固定因素 ○-调节器 广义对象 执行器、被控对象及测量变送环节统称为广义对象二、自动控制系统方块图： 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 调节器 + － SP 广义对象 执行器、被控对象及测量变送环节统称为广义对象 补偿因素 固定因素