将式(4)平方再减去式(3)，得到 m1-写)网-26rto2ara6-可 上式可写成 mic=mgc-2hvov(1-cosp)+2mc"h(vo-v) 由此可得 c。-y-h1-osp) VoV mc 亦即 c_c=h(1-cos0) mc 正贰子元道同退此上页 下页 返回 退出 将式（4）平方再减去式（3），得到 上式可写成 由此可得 亦即 ( ) ( ) 2 4 2 4 2 2 0 0 0 0 0 m c m c h v v m c h v v = + - - - 2 1 cos 2  ( ) ( ) 2 2 4 2 4 2 2 2 0 0 0 0 1 2 1 cos 2 v m c m c h v v m c h v v c      − = +   - - - ( ) 0 0 1 cos c c h v v m c − = −  ( ) ( ) 0 0 0 1 cos c v v h v v m c  − = −