第二章计算机数控系统 3.线性加减速处理 1)加速处理 系统每插补白状都要进行稳定速度、瞬时速度和加/减速处理。 当计算的 瞬时速度小于稳定速度时，则要加速。每加速一次，瞬时速度为 f=f+at 新的瞬时速度参加插补计算，对各坐标轴进行分配。这样，一重到稳定速 度为止。 2)减速处理 系统每进行一次插补运算，都要进行终点判别，计算出离开终点的瞬 时距离，并根据本程序段的减速标志，检查是否已到达减速区域，若以到 达，则开始减速。当稳定速度和设定的加减速度确定后，减速域$可由 下式求得： S-20+AS 若本段程序段要减速，则设置减速状态标志，开始减速处理。隼减速一次， 瞬时速度为 f=f-at 新的瞬时速度参加插补运算，对各坐标轴进行分配，直到速度为零 主页 目录○ 上一项 下一页 后退 退出第二章 计算机数控系统 3．线性加减速处理 1）加速处理 系统每插补一次都要进行稳定速度、瞬时速度和加/减速处理。当计算的 瞬时速度小于稳定速度时，则要加速。每加速一次，瞬时速度为 新的瞬时速度参加插补计算，对各坐标轴进行分配。这样，一直到稳定速 度为止。 2）减速处理 系统每进行一次插补运算，都要进行终点判别，计算出离开终点的瞬 时距离，并根据本程序段的减速标志，检查是否已到达减速区域，若以到 达，则开始减速。当稳定速度和设定的加减速度确定后，减速区域S可由 下式求得： 若本段程序段要减速，则设置减速状态标志，开始减速处理。每减速一次， 瞬时速度为 新的瞬时速度参加插补运算，对各坐标轴进行分配，直到速度为零。 i i 1 f f at + = + 2 2 s f S S a = +  i i 1 f f at + = −