式定期张紧、利用自身重量的自动张紧、调位式内张紧轮张紧等。 3、答:机构的原动件数等于机构的自由度数 三、1、F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1 2、F=3n-2P1-PH=3×5-2×7=1有1处虚约束;有1处复合铰链。 四、解:1,==2×2x2:=40×30×40 n221×Z2 10×15×20 O1与O4的转向相反(用图示法判断) 五、(1)最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆之和;以最短杆或其相 邻杆为机架 (2)左图:120+25<100+60,且以最短杆25相邻的杆120为机架, 所以该机构为曲柄摇杆机构 右图:110+40<90+70,且以最短杆40为机架,所以该机构为双曲柄机 构 六 F F nI 七、解:(1)该轴承为反装 (2)S1=0.68F1=068×1000=680N;S2=068F2=0.68×2100=1428N ˉA+S2=800+1428=2228N>S1;轴有向右移动的趋势,Ⅰ端压紧,Ⅱ端放松 Fa1=FA+S2=2228N,Fa2=S1=1428N 八、解:设AB为1杆,AC为2杆 F1×sin300-30=0F1=60KN 30 F2=F1×cos300=5196KN FN1=60KN.FN2=-51.96KN 30KN 60×10 =158MPa<{G]=170MPa ×222式定期张紧、利用自身重量的自动张紧、调位式内张紧轮张紧等。 3、答：机构的原动件数等于机构的自由度数 三、1、F=3n－2PL－PH＝3×7－2×10＝1 2、F=3n－2PL－PH＝3×5－2×7＝1 有 1 处虚约束；有 1 处复合铰链。 四、解： 16 10 15 20 40 30 40 ' ' 1 2 3 2 3 4 2 1 14 =     =     = = Z Z Z Z Z Z n n i O1 与 O4 的转向相反（用图示法判断） 五、（1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆之和；以最短杆或其相 邻杆为机架。 （2）左图：120＋25<100+60，且以最短杆 25 相邻的杆 120 为机架， 所以该机构为曲柄摇杆机构 右图：110＋40<90＋70，且以最短杆 40 为机架，所以该机构为双曲柄机 构 六、 七、解：（1）该轴承为反装 （2）S1=0.68Fr1=0.68×1000=680N；S2=0.68Fr2=0.68×2100=1428N FA+S2=800+1428=2228N>S1； 轴有向右移动的趋势，Ⅰ端压紧，Ⅱ端放松 Fa1=FA+S2=2228N，Fa2=S1=1428N 八、解：设 AB 为 1 杆，AC 为 2 杆 F1×sin30O－30＝0 F1＝60KN F2= F1×cos30O＝51.96KN FN1=60KN, FN2=－51.96KN MPa   MPa A FN 158 170 22 4 1 60 10 2 3 1 1 1 =  =   = =   