自动控制原理电子教案 C1=1F R3=29 图64RC网络 可取两个电容上的电压l1,u2作为状态变量,劭2是不能控的。1是能控 的。另一方面,输出y=2i-l2只与l2和i有关,而与1无关,所以,l1是 不能观的,而2是能观的 下面介绍能控性、能观性的严格定义及其判别准则。 浙江工业大学自动化研究所自 动 控 制 原 理 电 子 教 案 图6.4 RC网络 R1 = 1Ω C1 = 1F R2 = 1Ω C2 = 1F R3 = 2Ω i ⎯⎯→u1 ⎯⎯→u2 y 可取两个电容上的电压 作为状态变量， 是不能控的。u 是能控 的。 另一方面，输出 只与 和i 有关，而与 无关，所以，u 是 不能观的，而u 是能观的。 1 2 u ,u u2 1 2 y = 2i − u u2 u1 1 2 下面介绍能控性、能观性的严格定义及其判别准则。 浙 江 工 业 大 学 自 动 化 研 究 所 2