第九章轨道车辆动力性能分析与评价 1、机车车辆动力学的研究内容与目的 研究内容： ①研究机车车辆在运行中产生的力学过程 ②掌握车体、转向架的振动规律： ③以便合理设计机车车辆有关结构，正确选定弹簧装置、轴箱定位装置、横动装 置、减振器等的参数： ④并为有关零部件的强度计算提供必要数据。 研究目的：①研究自由振动求知固振频率，以便知道发生共振时的机车机车车辆 速度。 ②研究受迫振动是为求知需要的阻尼和迫振振幅、迫振加速度，以便知道机车机 车车辆运行的平稳程度及其对线路的动作用力。 ③研究蛇行稳定性问题，以便采取有效措施来提高高速机车机车车辆的蛇行临界 速度。 2、坐标系与振动形式 (1)侧滚：绕x轴的回转振动 (2)伸缩：沿x轴的往复振动 (3)点头：绕y轴的回转振动： (4)横摆：沿y轴的往复振动 (5)摇头：绕z铀的回转振动： (6)浮沉：沿z铀的往复振动 滚摆：由于弹簧对称支撑于车体下部，车体横摆时，其重力与弹簧支持力形成的 力矩使车体车滚，即产生横摆时肯定发生侧滚，横摆与侧滚的耦合振动称为滚摆。 滚心在车体重心之上的滚摆称为上心滚摆。滚心在车体重心之下的滚摆称为下心 滚摆。 蛇行运动：指的是具有一定踏面斜度的轮对，沿直线运行时，受到微小的激扰后， 产生一种一面横向往复摆动，一面绕铅垂中心转动，中心轨迹城波浪形的特有运第九章 轨道车辆动力性能分析与评价 1、机车车辆动力学的研究内容与目的 研究内容： ①研究机车车辆在运行中产生的力学过程； ②掌握车体、转向架的振动规律； ③以便合理设计机车车辆有关结构，正确选定弹簧装置、轴箱定位装置、横动装 置、减振器等的参数； ④并为有关零部件的强度计算提供必要数据。 研究目的：①研究自由振动求知固振频率，以便知道发生共振时的机车机车车辆 速度。 ②研究受迫振动是为求知需要的阻尼和迫振振幅、迫振加速度，以便知道机车机 车车辆运行的平稳程度及其对线路的动作用力。 ③研究蛇行稳定性问题，以便采取有效措施来提高高速机车机车车辆的蛇行临界 速度。 2、坐标系与振动形式 （1）侧滚：绕 x 轴的回转振动; （2）伸缩：沿 x 轴的往复振动 （3）点头：绕 y 轴的回转振动； （4）横摆：沿 y 轴的往复振动 （5）摇头：绕 z 铀的回转振动； （6）浮沉：沿 z 铀的往复振动 滚摆：由于弹簧对称支撑于车体下部，车体横摆时，其重力与弹簧支持力形成的 力矩使车体车滚，即产生横摆时肯定发生侧滚，横摆与侧滚的耦合振动称为滚摆。 滚心在车体重心之上的滚摆称为上心滚摆。滚心在车体重心之下的滚摆称为下心 滚摆。 蛇行运动：指的是具有一定踏面斜度的轮对，沿直线运行时，受到微小的激扰后， 产生一种一面横向往复摆动，一面绕铅垂中心转动，中心轨迹城波浪形的特有运