Robotics移动 7.1什么是机器人的智能化 路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 机器人(移动机器人及机械手) 境和作业对象 路径障碍物 运动学(形状及机构) 动作规划、作业顺序规划 机器人的智能化 候动炸时 关节角度空间 机器人的位置时间序列 位姿空间 位姿空间摩得物[ 回避障碍物的位置·速度·加速度时间序列 阻抗控制或适应控制等 完成作业的关节力矩时间序列 学习控制 图7.1机器人智能化的定位Robotics移动 7.1 什么是机器人的智能化 路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 路径障碍物 动作规划、作业顺序规划 关节角度空间 位姿空间 位姿空间障碍物 学习控制