虚位移(可能位移) 1、定义在满足约束条件的前提下,质点系所可能发 生的任何微小位移 图示曲柄连杆机构: A点的位移C B op 6B点的位移d OA杆的转角O 都是虚位移。二、虚位移（可能位移） 1、定义 在满足约束条件的前提下，质点系所可能发 生的任何微小位移。 图示曲柄连杆机构： A点的位移 A r   B点的位移 B r   OA杆的转角   都是虚位移。 A r   B r     φ A B x y O l