3.1.3服系统的分类 1.按调节理论分类 (1)开环伺服系统 脉冲「驱动电略 步进电机 工作台 (2)闭环伺服系统 指令 位置检测 位置控制 速度控制 伺服电机 速度检测 工作台 (3)半闭环伺服系统位量拉制[速度数一[领服电机 脉冲编码器 021/2/202021/2/20 1．按调节理论分类 （1）开环伺服系统 （2）闭环伺服系统 （3）半闭环伺服系统 3.1.3 伺服系统的分类 指令 驱动电路 步进电机 工作台 脉冲 伺服电机 速度检测 位置控制 速度控制 位置检测 位置控制 速度控制 伺服电机 工作台 脉冲编码器 指令