3.静特性分析 目的：找到减小静态速降、扩大调速范围，提高系统性能的途径。 静特性表示出电动机的转速与负载电流之间的大小关系。 (①)各环节输入输出的关系 。电动机电路 Ud=KeOn+IaRy Cen+laRy 式中：R=Rx+R。电枢回路的总电阻 Rx 可控整流电源的等效内阻； 电动机的电枢电阻