第四章直接数字控制及其算法 3.比例微分调节器 微分调节器方程为: de(t) (4-4) dt 图4-4微分作用响应曲线第四章 直接数字控制及其算法 3. 比例微分调节器 ◼ 微分调节器方程为： 图4-4 微分作用响应曲线