3约束和约束反力 团定端约束及其反力F 光滑铰链约束特点:一杆插入固定面的力学模型,如车 刀与工件分别夹持在刀架和卡盘上,都是固定不动的。 ◆约束反力:固定端既限制了非自由体的垂直与水平移动, 又限制了非自由体的转动,故此在平面问题中,可将固 定端约束的约束反力简化为一组正交的约束反力与一个 约束力偶3.约束和约束反力 固定端约束及其反力FN  光滑铰链约束特点：一杆插入固定面的力学模型，如车 刀与工件分别夹持在刀架和卡盘上，都是固定不动的。  约束反力：固定端既限制了非自由体的垂直与水平移动， 又限制了非自由体的转动，故此在平面问题中，可将固 定端约束的约束反力简化为一组正交的约束反力与一个 约束力偶