麻省理工学院 航天航空系 16060自动控制原理 2003年秋季 第五次作业解答 第一题 19(a)定义状态变量如下: 输入量、输出量和状态变量分别为 y=C 从方框图中可以写出状态方程和输出方程: 5(r-x3)-x1=-x1-53+r 2=2(x1+d)-2x2=21-2x2+2d 10x2-10x3 状态方程的矩阵向量形式 2-20x+02证 010-10 010x+00麻省理工学院 航天航空系 16.060 自动控制原理 2003 年秋季 第五次作业解答 第一题 11.9(a) 定义状态变量如下： 输入量、输出量和状态变量分别为： 从方框图中可以写出状态方程和输出方程： 状态方程的矩阵向量形式：