1.0500 。垂p垂。。 O,(t)0.950 0 z转向盘转角δm0 mn×100超调量应时间 0 最大横摆角速度 滞后时间a稳态横摆角速度 稳定时间 8/11 AUD8/11 r0 r1 (t) r 95 0 0. r 05 0 1. r T    转向盘转角 s w0  sw 反应时间 稳定时间 r0 稳态横摆角速度 100%超调量 0 1  r r   t t 滞后时间 r1 最大横摆角速度