§17-3滚子链的运动特性 、链传动的运动不均匀性 平均链速p=xph 2P2 60×100060×1000 P一节距 2、平均传动比=互=x2 2 3、多边形效应见图 瞬时速度V3= O, r cos v= @, r sn B 链的瞬时速度是周期性变化的,链的瞬 时传动比也是不断变化的。§17-3 滚子链的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 1、平均链速 m/s 60 1000 60 1000 1 1 2 2  =  = z pn z pn v P－节距 2、平均传动比 1 2 2 1 z z n n i = = 3、多边形效应 见图 vx = 1 r1 cos  vy = 1 r1 sin  链的瞬时速度是周期性变化的，链的瞬 时传动比也是不断变化的。 瞬时速度