20dB/dec K S(7S+1) 10 转角频率为O2斜率为 40dB/dec的直线 B/de a 与/其延长线与0分 贝线的交点为O3 由此得至 O,=Ky=K K T O10= 图5-23某个1型系统对数幅值曲线 在伯德图上logo1-bgm3=logo3-bogO2 9 a点恰好是点与点的中点9 100 101 102 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 -20dB/dec -40dB/dec 1 2 3 2 图5-23 某个1型系统对数幅值曲线 ( 1) ( ) + = s Ts K G s 转角频率为 2 斜率为 −40dB/ dec 与/或其延长线与0分 贝线的交点为 3 的直线 T 1 2 = ， T K = 2 3 ， 由此得到 1 = Kv = K 2 1 2 =3 2 3 3 1     = 在伯德图上 1 3 3 2 log −log = log −log 3 点恰好是2 点与1 点的中点